| REGULATOR PID-01 |
PID-01 jest uniwersalnym jednokanałowym regulatorem mikroprocesorowym
przeznaczonym do realizacji funkcji regulacyjno-sterujących w typowych układach
automatyki. Regulator znajduje zastosowanie w takich procesach jak: pasteryzacja
piwa lub mleka, regulacja temperatury pieców, sterowanie komorami wędzarniczymi,
sterowanie klimatyzacją pomieszczeń, układy regulacji przepływu, regulacja poziomu
cieczy w zbiornikach itp. Zastosowanie nowoczesnych rozwiązań
technicznych zapewniło wysoką niezawodność i elastyczność w dopasowaniu do
obiektu. Regulator całkowicie zastępuje ( realizując więcej funkcji ) dotychczas
stosowane regulatory analogowe i pneumatyczne. Zastosowanie PID-01 zwiększa
dokładność i powtarzalność prowadzenia procesu sterowania z jednoczesną poprawą
funkcjonalności obsługi i elastyczniejszą możliwością doboru algorytmów regulacji,
stosownie do potrzeb kontrolowanego obiektu.
| PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE |
| wejścia analogowe | 4 | ||
| zakresy wejściowe prądowe | 0-10 mA | 0-20 mA | 4-20 mA |
| rezystancja wejścia prądowego | 100 R | ||
| zakresy wejściowe napięciowe | 0-5 V | 0-10V | Rwe=220k |
| zakres wejściowy rezystancyjny | 0-600R (Pt100) | 0-1000R (Pt500) | |
| zakres wejściowy dwustanowy | 0 = (0-10V) | 1= (14-24V) | |
| rozdzielczość przetwornika A/C | 11 bitów ( 0.1% ) | ||
| wyświetlacz LED (zielony) | 4 cyfry + znak | lub 6 cyfr | 15mm |
| linijka analogowa (bargraf) | 15 diod LED | zielone | |
| rozdzielczość przetwornika C/A | 10 bitów ( 0.1% ) | ||
| zakres wyjściowy prądowy | 0-10 mA | 0-20 mA, | 4-20 mA |
| rezystancja obciążenia wyjścia | mniejsza od 600 R | ||
| łącze komunikacyjne | RS485 | ||
| przekaźniki wyjściowe | 2 szt. | zestyk przełączny | 220V/1A |
| zasilanie | 220V | +10% -20% | 17VA |
| zakres temperatur pracy | 0 - 50 C | ||
| wymiary | 72 x 144 x 165 mm | ||
| masa całkowita | 1.2kg |
| FUNKCJE REGULATORA PID-01 |
Mikroprocesorowy regulator jednokanałowy zbudowany jest na bazie procesora
jednoukładowego firmy Simens. Na froncie umieszczony jest wyświetlacz LED 6
znaków, diody wskazujące stan wejścia cyfrowego, wyjść dwustanowych, tryb pracy
regulatora oraz wystąpienie stanów niedozwolonych lub błędu zaprogramowania
struktury. Dwie diody o większej średnicy wskazują stany alarmowe lub awarie
toru pomiarowego. Poza tym na froncie znajduje się 15 punktowy wskaźnik procentowego
uchybu sygnału sterującego, oraz pięciopozycyjna foliowa klawiatura funkcyjna.
Do komunikacji z otoczeniem regulator wyposażony jest w asynchroniczne
łącze transmisyjne RS485pozwalające na prace w sieci regulatorów pod kontrola
systemu nadrzędnego. Wymiana informacji pomiędzy wszystkimi stacjami sieci odbywa
się niezauważalnie, podczas normalnej pracy. Jako sterownik nadrzędny może
być wykorzystany mikrokomputer klasy IBM z dodatkową kartą sieciową NET-422IBM.
Całość umieszczona jest w standardowej obudowie do zabudowy elewacyjnej
144x72x164 mm wykonanej z tworzywa ABS.
Oprogramowanie pozwala na dowolne konfigurowanie charakterystyki regulatora
oraz zasady jego pracy w systemie. Pozwala ono na pracę w trybie ręcznym,
automatycznym, kaskadzie i współpracę ze stacją operatorską przez łącze RS485.
Programowanie struktury regulatora odbywa się za pomocą klawiatury funkcyjnej
lub zdalnie po łączu RS485 z jednostki nadrzędnej. Na wyświetlaczu liniowym
wskazywany jest uchyb regulacji, procentowe położenie wartości PV lub OUT, zaś
na wyświetlaczu LED wartość PV, SP lub OUT oraz wszystkie niezbędne komunikaty
podczas programowania jego struktury. Zestaw algorytmów regulacyjnych przewiduje algorytmy
P, I, D, oraz ich złożenia np. PID, PID-liniowe, PID-nieliniowe,
PID-ratio, PID-bias, PID autoratio, PID algorytm adaptacyjny, PID z punktem
pracy. Regulator może być skonfigurowany jako regulator z wyjściem liniowym,
dwupołożeniowy, trójpołożeniowy, trójpołożeniowy ze sprzężeniem zwrotnym i krokowy.
W trybie MANUAL możliwe jest bezpośrednie nastawianie wartości wyjściowej za
pomocą klawiatury funkcyjnej, w trybie AUTO z klawiatury nastawiana może być
wartość SP. Oprogramowanie regulatora przewiduje procedurę skalowania wejść
i wyjść analogowych. Dostęp do procedur konfiguracyjnych regulatora odbywa się
po podaniu hasła co uniemożliwia ingerencję osób niepowołanych przy jednoczesnym
zapewnieniu dostępu operatora do procedur ustawiania wartości SP i OUT.
Na specjalne zamówienie regulator może być wyposażony w inne niż standardowe
oprogramowanie. Dodatkowo regulator posiada szereg funkcji dokonujących
przekształceń nieliniowych na zmierzonych wartościach analogowych. Regulator
wykonany w wersji z wyjściem transmisyjnym RS-232C pozwala na dołączenie mini
drukarki graficznej realizującej funkcje rejestratora analogowego parametrów
regulacji.
Regulator PID-01 stosowany jest jako zamiennik starszych modeli regulatorów
analogowych i pneumatycznych. Typowe procesy, w których znajduje on zastosowanie to: regulacje temperatury pieców, regulacje ciśnienia w zbiornikach,
regulacje poziomów w zbiornikach wodnych, regulacje wilgotności itp.
Konstrukcja i oprogramowanie regulatora dorównują rozwiązaniom podobnych
regulatorów produkcji zachodniej przy ewidentnie niższej cenie. Sposób programowania regulatora jest łatwy do opanowania przez średni personel techniczny
zakładu. Regulator przystosowany jest do pracy bezobsługowej, bezprzerwowej.
Nie wymaga żadnej konserwacji.